|
Радио-автоматика. Автор Г.Ф.Коновалов
| | Оглавление
Предисловие
Введение
Глава , Основные сведения
§1.1. Основные понятия
§ 1.2. Система автоматической подстройки частоты
§ 1.3. Система фазовой автоподстройкн частоты
§ 1.4. Система автоматического сопровождения цели бортовой РЛС
§ 1.5. Система автоматической регулировки усиления
§ 1.6. Система измерения дальности РЛС
§ 1.7. Обобщенная структурная схема системы РА
§ 1.8. Классификация систем РА
Глава 2. Основные характеристики систем радиоавтоматики
§ 2.1. Общее уравнение систем РА
§ 2.2. Передаточная функция
§ 2.3. Переходная и импульсная переходная функции
§ 2 4. Выходной сигнал системы РА при произвольном
воздействии
§ 2.5. Комплексный коэффициент передачи и частотные
характеристики .
Глава 3. Элементы систем радиоавтоматики. Типовые звенья
§ 3.1. Линеаризация уравнений элементов систем PA
§ 3.2. Фазовые детекторы
§ 3.3 Частотные дискриминаторы .
§ 3.4. Угловые дискриминаторы .
§ 3.5. Исполнительные устройства
§ 3.6. Типовые звенья .
§ 3.7. Логарифмические частотные характеристики
типовых звеньев .
Глава 4. Передаточные функции и дифференциальные
уравнения систем радиоавтоматики
§ 4.1. Виды соединений звеньев в системах РА .
§ 4.2. Передаточные функции
§ 4.3. Передаточные функции статических и астатических систем
§ 4.4. Передаточные функции многоконтурных систем
§ 4.5. Определение параметров элементов систем .
§ 4 6. Дифференциальные уравнения систем
Глава 5. Анализ устойчивости систем радиоавтоматики
§ 5.1. Постановка задачи устойчивости
§ 5.2. Критерий устойчивости Гурвица
§ 5.3. Частотные критерии устойчивости
§ 5.4. Запасы устойчивости
§ 5.5. Оценка устойчивости по ЛЧХ§ 5.6. Устойчивость систем с запаздыванием .
Глава 6. Анализ качества работы систем радиоавтоматики
§ 6.1. Постановка задачи
§ 6.2. Показатели качества переходного процесса
§ 6.3. Частотные показатели качества
§ 6.4. Анализ точности работы систем
§ 6.5. Средняя квадратическая ошибка системы
§ 6.6. Система с белым шумом на входе
Глава 7. Проектирование систем радиоавтоматики
§ 7.1. Постановка задачи
§ 7.2. Желаемая передаточная функция разомкнутой
системы .
§ 7.3. Определение передаточных функций корректирующих устройств
§ 7.4. Синтез систем с неполной информацией о воздействиях
§ 7.5. Комплексные системы
Глава 8. Анализ систем радиоавтоматики в пространстве состояний .
§ 8.1. Векторные дифференциальные уравнения систем РА .
§ 8.2. Матрица перехода
§ 8.3. Интегральные оценки
Глава 9. Синтез систем радиоавтоматики при случайных воздействиях
§ 9.1. Постановка задачи
§ 9.2. Синтез систем при заданной структурной схеме
§ 9.3. Физический смысл оптимальной полосы пропускания
§ 9.4. Синтез оптимальных систем
Глава 10. Цифровые системы радиоавтоматики .
§ 10.1. Общие сведения. Структурная схема цифровой системы
§ 10.2. Математическая модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный
§ 10.3. Математический аппарат Z-преобразования .
§ 10.4. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем . .
§ 10.5. Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем .
§ 10.6. Переходные процессы в цифровых системах
§ 10.7. Анализ точности работы цифровых систем
§ 10.8. Анализ устойчивости цифровых систем
§ 10.9. Синтез цифровых систем
§ 10.10. Цифровые корректирующие устройства
§ 10.11. Импульсные системы
§ 10.12 Цифровые устройства
§ 10.13. Цифровая система автоподстройки частоты
§ 10.14. Использование микропроцессорных средств в системах РА
Глава 11. Анализ и синтез цифровых систем радиоавтоматики в пространстве состояний
§ 11.1. Векторные разностные уравнения цифровых систем .
§ 11.2. Дискретная матрица перехода .
§ 11.3. Постановка задачи синтеза оптимального дискретного фильтра
§ 11.4. Дискретный фильтр Калмана
§ 11.5. Непрерывный фильтр Калмана
Глава 12. Анализ нелинейных систем радиоавтоматики
§ 12.1. Особенности нелинейных систем
§ 12.2. Метод гармонической линеаризации нелинейных звеньев .
§ 12.3. Уравнение нелинейной системы .
§ 12.4. Частотный метод определения параметров автоколебаний
§ 12.5. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
§ 12.6. Применение метода статистической линеаризации для анализа стационарных режимов и срыва
слежения .
§ 12.7. Применение теории марковских процессов для
анализа нелинейных систем
Глава 13. Оптимальные и адаптивные системы радиоавтоматики .
§ 13.1. Основные сведения
§ 13.2. Принципы построения оптимальных систем .
§ 13.3. Адаптивные системы
§ 13.4. Экстремальные системы
§ 13.5. Виды адаптивных систем
Глава 4. Математическое моделирование систем радиоавтоматики .
§ 14.1. Основные сведения
§ 14.2. Математическое моделирование систем на АВМ
§ 14.3. Моделирование систем с помощью цифровых ЭВМ
Глава 15. Задачи по темам курса
Заключение
Приложения
Приложение П.1. Основные сведения о преобразовании Лапласа .
Приложение П.2. Формулы для интегрирования спектральной плотности
Приложение П.3. Z-преобразование наиболее часто встречающихся функций
Приложение П.4. Краткие сведения из теории матриц
Список литературы
Предметный указатель
Предметный указатель
А
Автоколебания, Алгоритм управления, Астатизм
В
Вектор состояния— управления — характеристический, Воздействие возмущающее—управляющее,Время машинное — реальное — системное
Г
Годограф нелинейного звена — характеристического вектора --- частотной характеристики -----звена ----разомкнутой системы----устойчивых систем Граница устойчивости
Д
Дальномер импульсный Датчик обратной связи Дельта-функция Детектор синхронный — фазовый --- цифровой Дискретизатор Дискриминатор временной , --- цифровой — угловой моноимпульсный --- с коническим сканированием — частотный , --- цифровой Дисперсия ошибки , Двигатель электрический ,
З
Закон управления Запас устойчивости по усилению , ---по фазе , Звено безынерционное — дифференцирующее первого порядка — запаздывания — идеальное дифференцирующее — инерционное — интегрирующее — колебательное — с опережением по фазе — с отставанием по фазе
И
Идентификация параметров Измеритель рассогласования Импульсы мгновенные
К
Комплект микропроцессорный Коэффициент гармонической линеаризации — комплексной передачи — масштабный — ошибок , — передачи , ---разомкнутой системы — статистической линеаризации Критерий качества — оптимальности , — устойчивости Гурвица ---Михайлова ---Найквиста
Л
Линеаризация— гармоническая — обычная — статистическая Матрица Гурвица — интенсивности белых шумов — квадратичной формы — наблюдения , — перехода --- дискретная — системы , — управления , — усиления — характеристическая
М
Метод гармонической линеаризации , — Гаусса—Зайделя — градиента — кусочно-линейной аппроксимации — моделирования по дифференциальным уравнениям — наискорейшего спуска — синхронного детектирования — статистической линеаризации , — структурного моделирования — фазовой плоскости Микропроцессор Моделирование имитационное — математическое — полунатурное — физическое Модуляция амплитудно-импульсная — время-импульсная — широтно-импульсная
Н
Нелинейность статическая
О
Объем управления , Определители Гурвица , Ошибка динамическая — квантования сигнала по уровню — переходная — по положению — по скорости — по ускорению — средняя квадратическая , — статическая , — суммарная , Оценка интегральная
П
Память системы Переменные машинные — состояния ,Показатель колебательности Полоса пропускания --- оптимальная — удержания , ---эффективная относительно белого шума Плотность вероятности шума квантования — спектральная ошибки , Преобразователь аналого-цифровой — цифроаналоговый Принцип максимума Пространство состояний Процесс марковский Псевдочастота
С
Свойства Z-преобразования Связь обратная гибкая — — жесткая Сигнал рассогласования — управления Синтезатор частот цифровой Система автоматической подстройки частоты ------цифровая --- регулировки усиления — автоматического сопровождения цели — адаптивная , ---управления АФР ,— астатическая — замкнутая — импульсная — комплексная — многоконтурная — нелинейная , — непрерывная — нестационарная— обучающая — оптимальная , ---по быстродействию — разомкнутая — робастная — самонастраивающаяся , --- с настраиваемой моделью--- с эталонной моделью — следящая — стабилизации — статическая — уравнений машинных — условно устойчивая — фазовой подстройки частоты — —---цифровая , — цифровая , — экстремальная , ---с отделением знака производной — — производной ......с запоминанием экстремума ---с синхронным детектированием ---шаговые Соединение звеньев параллельное --- последовательное ---по схеме с обратной связью
Т
Таблица коэффициентов ошибок— преобразований Лапласа— Z-преобразований Теоремы преобразования Лапласа Траектория движения ,-Уравнение векторное дифференциальное --- разностное , — Винера—Хопфа — гармонической линеаризации — нелинейной системы — разностное — Риккати — Фоккера—Планка — характеристическое
У
Усилитель операционный Условие инвариантности , — физической реализуемости , — устойчивости , Устойчивость автоколебаний Устройство управления Фильтр импульсный — Калмана дискретный — непрерывный — канонический цифровой l-----последовательной формымы ----параллельной формы— нижних частот — цифровой с конечной длительностью переходного процессора — формирующий
Ф
Форма квадратичная Функция дискретная — импульсная переходная , — корреляционная ошибки — передаточная , --- нелинейного звена --- дискретная ---замкнутой системы --- ошибки ---разомкнутой системы — переходная
Х
Характеристика амплитудно-фазовая — амплитудно-частотная — вещественная частотная — дискриминационная — логарифмическая амплитудно-частотная ---фазово-частотная — мнимая частотная — пеленгационная , — регулировочная
Ч
Частота критическая — резонансная — сопряженная — среза ЧАСТЬ приведенная непрерывная
Ш
Шум квантования сигнала по уровню — угловой
Э
Экстраполятор
|
|
| |
|
| |
|
|
Найдите то что искали здесь:
|
|
| |
